ROBOMIND

ROBOMIND机器人物理AI大脑是为机器人提供以全局空间智能为核心的感知、认知、交互、决策能力。 帮助机器人理解空间、融入空间、空间交互、执行空间任务。并且通过端侧+云端混合的模式实现了低成本、快响应、高泛化等一系列特性。​

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模组套件

采用多传感器融合架构,支持激光、惯性、ToF等常见传感器的接入和融合,提升系统的环境感知能力和鲁棒性。

商用机器人参考设计

为清洁、配送、导览、安防等商用机器人提供准量产级整机设计,帮助机器人企业快速实现研发和量产。

全场景稳定服务 · 实力不止于智能

超大场景实时建图

支持全场景二维地图、三维地图及语义地图自主创建,支持地图动态更新及智能禁区;无需提前录制,建图精度可达厘米级,单张最大支持60000㎡;支持多张地图存储。

低速自动驾驶

基于低速自动驾驶技术,结合多模态感知架构,实现高精度自主导航,提供成熟的路径规划,提升机器人作业效率。

AI识别

支持物体识别、场景识别、行人识别、动态物体识别等,对于商用场景中常见的玻璃门(包括玻璃转门)、玻璃护栏、自动扶梯等场景能够有效识别检测。

立体避障

  • 支持低矮障碍物避障(地插、桌椅底座等);
  • 高反障碍物避障(玻璃、镜面等);
  • 全高障碍物避障(桌面、警戒线等),保证机器人在复杂环境下安全运行。

车规级安全决策

搭载智能安全决策技术,能够实时应对常规障碍物智能避障及突发情况。在面对高动态环境时,机器人能够实时进行潜在风险判断(行人、宠物及快速移动的物体),根据风险分类,提前做出规避策略,兼具可靠性及灵活性。

快速部署

无需预部署,本机自主建图 ;支持多层地图及全局调度;支持智能梯控系统,实现多楼层灵活作业。

应用方向

商用具身机器人AI平台按场景使用需求结合不同的标准化模组套件,配合行业成熟的机器人参考设计,快速适配各类型商用机器人产品, 解决企业研发端的关键需求, 缩短研发周期。

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