支持全屋二维地图、三维地图及语义地图自主创建，支持地图动态更新及智能禁区。单张地图面积≤400㎡，支持多张地图存储。
提供沿边、弓形、局部、指定区域、巡逻等多种路径规划模式，满足机器人作业要求。
准确检测低矮障碍物（例如：动物粪便、拖鞋、钥匙串、线材、地插等）、高透障碍物、动态障碍物等，可实现复杂环境下的无碰撞清扫，同时降低被困率。
基于视觉AI技术，对家具、电器、人宠、场景及其他常见物体的语义及位置进行精准识别
基于自研脏污识别技术，支持固态、液体、粉末及固液混合四类脏污识别，整体检出率＞95%
适应光线场景：常规场景、昏暗场景、黑暗场景、高亮场景
家用具身扫地机器人AI平台通过强光规避策略，以及内置的亮度补光、纹理补光两种红外补光设备（均符合人眼安全等级C1等级要求），满足强光直射、无光源、昏暗等特殊光照环境下的无差异工作要求。
基于决策交互技术，可通过语音、手势、动作等自然语言指令，控制机器人执行指令作业、场景策略作业、脏污清洁策略等
基于物体识别结合立体视觉技术实现智能目标跟随，配合上层交互指令，进行后续作业任务。
家用具身机器人AI平台通过行业批量验证的标准化模组硬件，配合行业成熟的机器人参考设计，降低机器人导航传感器布局限制，快速适配各类型家用机器人产品，解决企业研发端的关键需求，缩短研发周期。
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