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空间感知

多模态感知，完成数据对齐及环境动态捕捉，实现长期空间记忆

实时三维地图构建

通过立体视觉相机获取场景中的空间信息，结合VSLAM算法，无需预建图，实时建立三维场景地图。

全光线环境适应

自研光线自适应技术，满足机器人在强光直射、昏暗、无光源场景下无差异工作。

多维融合技术

自研以视觉为主要输入源的多传感器融合框架，根据不同场景作业需求，支持纯视觉或传感器融合模式。

自主导航定位

基于视觉感知，结合VSLAM算法、路径规划算法及多维融合技术等，实现导航、定位、建图、路径规划、避障等核心能力。

空间认知

嵌入物理规则约束，完成结构化三维语义地图建模，突破环境感知局限，满足精准化、策略化作业要求

立体视觉识别

基于视觉认知技术，结合整体特征识别，能够准确获取场景中的三维语义信息及位置信息。

语义地图

结合视觉感知&认知技术，构建三维语义地图，为语义SLAM、智能避障、智能交互、智能决策等提供基础信息支持。

推理决策

从单一编程到意图驱动，完成复杂任务分层推理与规划，实现任务执行泛化能力

智能避障

基于障碍物的语义信息，使机器人针对不同障碍物做出差异化避障决策。

主动安全

作业过程中，能够判断潜在风险，并根据风险分类，提前做出规避策略。

智能作业

依照场景中的动态化作业需求，自主调整作业策略，优化机器人作业性能及效率。

决策交互

接受用户下达的自然语义命令，自主设计作业策略，完成个性化交互。

自然交互

打通物理与数字世界的“次元壁”，将数字规则映射到物理行为，实现人机交互及多机协作

自然命令控制

基于决策交互技术，可通过语音、手势、动作等自然语言指令，让机器人实现指定化自主作业。

机器人召唤

基于自然命令控制及三维语义地图，可实时召唤机器人完成“目标区域+作业逻辑”的个性化任务。

目标智能跟随

基于自然命令控制，借助物体识别和立体视觉技术，进行目标跟随作业，在目标位置变化、视野临时丢失等情况下，亦能保证追踪稳定性。