INDEMIND ROBOMIND

机器人物理AI模型

ROBOMIND机器人物理AI模型是为机器人提供以全局空间智能为核心的感知、认知、交互、决策能力。 帮助机器人理解空间、融入空间、空间交互、执行空间任务。并且通过端侧+云端混合的模式实现了低成本、快响应、高泛化等一系列特性。

ROBOMIND

ROBOMIND

ROBOMIND机器人物理AI模型是为机器人提供以全局空间智能为核心的感知、认知、交互、决策能力。 帮助机器人理解空间、融入空间、空间交互、执行空间任务。并且通过端侧+云端混合的模式实现了低成本、快响应、高泛化等一系列特性。​

  • 支持单张400㎡建图,支持多张地图存储
  • 支持点对点、全局遍历、局部遍历等多种路径规划模式
  • 支持低矮障碍物避障、高透障碍物避障,智能语义避障
  • 支持家庭环境语义、物体语义及人宠识别
  • 支持自然语义交互,可执行跟随、召唤、指令清扫等多种交互命令
  • 支持智能决策,提供语义地图数据集API,自定义交互逻辑
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应用方向

家用扫地机器人

家用扫地机器人

玩具机器人

玩具机器人

教育机器人

教育机器人

看护机器人等

看护机器人等

INDEMIND OS Fusion

商用机器人AGI系统

INDEMIND OS Fusion主要应用于商用机器人,支持多传感器融合架构,兼容市场主流机器人平台,满足清洁、配送、导览、安防等多种商用机器人开发需求。

  • 支持单张最大14000㎡建图
  • 无需预部署,本机自主建图
  • 支持梯控、多层地图及全局调度
  • 支持清洁、配送、导览、安防等多种工作模式的路径规划及智能决策作业
  • 支持厘米级智能避障、全高障碍物避障、高反障碍物避障(玻璃、镜面)
  • 支持自然语义交互、可执行跟随、召唤等多种交互命令
  • 拥有车规级安全决策功能,可实现主动安全决策
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应用方向

送餐机器人

送餐机器人

酒店服务机器人

酒店服务机器人

楼宇快递机器人

楼宇快递机器人

巡检机器人

巡检机器人

商用清洁机器人

商用清洁机器人

零售机器人等

零售机器人等

仓储配货机器人

仓储配货机器人