在爆发式发展的浪潮下，商用机器人已在清洁、配送、巡检等多元场景中彰显巨大潜力。然而，在从概念验证迈向大规模部署的关键阶段，行业却遇到了亟待突破的共同挑战，使得机器人往往困在“落地最后一公里”。
部署与维护成本高昂：专业调试与长期运维形成商业落地的沉重负担，制约规模化推广；
环境适应能力有限：面对室内外场景切换、动态环境变化时，机器人的适应性与应变能力仍存短板；
安全与智能化水平有待提升：动态避障能力弱，缺乏主动安全能力。机器人在理解复杂指令、自主决策与协同作业方面仍有较大提升空间；
算力与成本失衡：传统方案依赖高算力硬件支撑，导致设备成本居高不下，而低算力方案又无法满足复杂场景作业需求，形成“高成本不实用，低成本不好用”的死循环。
这些因素共同构成了当前商用机器人实现广泛应用与快速投资回报的核心瓶颈。在此背景下，INDEMIND自主研发推出以ROBOMIND为核心的商用具身服务机器人AI平台，致力于通过创新性AI解决方案，携手行业伙伴精准破解上述挑战，为机器人赋予更强大的感知、认知与执行能力，推动商用机器人产业迈入更高效、更可靠、更智能的发展阶段。
ROBOMIND机器人物理AI大脑，为机器人提供以全局空间智能为核心的感知、认知、交互、决策能力，帮助机器人理解空间、融入空间、实现空间交互、执行空间任务。ROBOMIND通过创新自研的低算力“端侧大脑+云端大脑”混合模型架构，协同双端模型优势，实现低成本、快响应、高泛化等一系列特性，可灵活支持从家庭到商用场景的全覆盖应用。
商用具身服务机器人AI平台便是以ROBOMIND为核心，针对商用场景的高安全性、高稳定性、高适应性需求定向开发的机器人AI解决方案，全面覆盖机器人导航规划、智能避障、主动安全、环境交互、任务解构与作业执行等核心能力，广泛适配商用清洁、配送、巡检等各类机器人平台。
核心架构：低算力实现高性能
ROBOMIND赋能更深层空间智能：
自主构建与理解环境：实时生成并更新高精度地图与语义地图，使机器人真正“理解”所处环境，支持多机地图共享与高效协同；
灵活的任务执行与策略调整：支持基于实时场景的自动化策略（如动态调整清洁频次）、多机协同调度，并通过开放API与现有业务系统深度融合；
高效能AI架构：采用创新的“端侧+云端”低算力混合模型架构，实现高级别自主功能，在性能、功耗与成本间取得优异平衡。
四大硬核功能：精准命中行业痛点
全球唯一免部署技术，极致降本增效，部署成本直降80%以上：基于多模态感知架构，支持实时构建和自主更新超大三维语义地图，无需工程师现场调试，普通用户无需专业培训自己扫码即可启用，预计每年维护成本可节省数千美金，大幅降低规模化应用门槛；
车规级安全决策，全维度风险防控：搭载车规级安全决策技术，支持三维立体避障和主动安全规避。不仅能识别静态障碍，还能精准判断行人行走轨迹、动态货物移动方向，甚至能识别电线、鞋子等细小障碍和扶梯等危险场景，全方位保障机器人的稳定运行；
全场景自适应，99%场景适配无压力：依托超500万小时真实场景数据训练，平台已实现99%商业场景适配，在数千个场景中稳定运行超2年。凭借精准的场景识别与语义理解能力，机器人可自动识别扶梯等危险场景、电线等细小障碍物，并在APP端实时显示识别结果；针对医院、超市、工厂等不同场景，自动匹配低噪音运行、窄距清扫、防爆巡检等专属作业策略，真正实现“一机多用、全域适配”；
全场景智能作业，高效协同执行：平台支持指令作业、多机器人协同作业及场景策略作业，适配清洁、配送、巡检等多品类机器人。以清洁场景为例，脏污检出率超99%，可根据污渍类型自动调整清洁策略；巡检场景中，能精准识别设备异常并实时上传数据；配送场景下，通过NFC绑定业务逻辑实现精准交付。作业结束后自动生成可视化报告，为二次精准作业提供决策依据，显著提升作业效率和质量。
商用具身服务机器人AI平台旨在通过突破性的AI技术，精准化解当前商用机器人在成本、适应性与智能方面的核心瓶颈。我们相信，通过一套稳定、高效且易于集成的底层AI能力，能够助力机器人制造商、集成商及最终用户更快实现商业成功，共同加速智能机器人在各行各业的普及与深度应用。
