自INDEMIND双目视觉惯性模组更新200帧高速采集固件至今已有月余。这段时间中，小D收到了很多用户关于200帧双目视觉惯性模组的使用反馈，小D在此表示感谢，你们的反馈和建议，都将成为INDEMIND继续为用户提供优质产品与服务的动力。
当然，有认可便会有质疑。在所有反馈中，双目惯性模组200帧高速信息采集成了质疑来源的“重灾区”，为了向大家阐明200帧高速采集的优势，小D将以用户的角度出发，带着大家的质疑深入解析双目惯性模组200帧高速采集特性。
200帧图像采集是否是宣传噱头？
相信这个问题是大家广为关注的。图像及位姿等环境采集能力是一款双目惯性相机的核心功能，甚至在某些方面代表了一款双目惯性相机的核心竞争力。环境采集能力越强，双目惯性相机的应用场景及功能便具有更多可能性。如自动驾驶、高速无人机等载体高速运动场景，普通双目惯性相机力所不逮时，便需要更高帧率双目惯性相机介入，才可实现自动驾驶汽车、高速无人机的高机动、快速反应。因此，INDEMIN正是为了让双目视觉惯性模组满足更多高速应用场景而推出的200帧高速信息采集固件，并非仅仅是为宣传。
200帧高速采集为双目立体视觉应用带来哪些优势？
小D做了一个小实验让各位对200帧高速图像采集优势有个直观清晰的认识，实验如下：
注：本实验部分采用人力操控，如有误差，请见谅。
实验对象：INDEMIND双目视觉惯性模组
控制变量：使篮球在刻度线高度（±3cm）做自由落地运动，使用固定位双目惯性模组分别以25、50、100、200帧记录篮球在掉落弹起过程，存储帧图像。
实结果展示：由于篮球以同环境、同高度做自由落地运动，因此取篮球落地、弹起过程放慢展示200、100、50、25帧不同效果 具体结果如下：四次实验模组采集时间戳如下图：
通过实验可知，以200帧高速采集的图像中环境信息更丰富且更具动作连续性，100帧采集次之，50帧采集与200帧对比，丢帧、顿挫感明显，25帧效果最次。结合实例来看，若自动驾驶汽车以120km/h定速巡航，秒速为33.3m，若该系统搭载双目惯性模组以200帧高速采集图像并分析，前后帧车行距离为0.16m（仅单纯计算车速，不考虑其他），当面对前车事故或前方路况复杂时，自动驾驶汽车可在0.05-0.2s时间内快速反应，保障乘客、车辆安全，避免追尾或造成事故进一步升级。
INDEMIND双目惯性相机200帧高速采集对比低帧率视觉传感器在高机动、环境丰富度、动作连续性等方面更具优势及落地商用前景。并且，INDEMIND正积极优化产品，深化算法，致力于将双目视觉惯性模组、自研高精度Vi-SLAM算法像更多领域赋能，我们不妨一起期待。
