获取场景深度信息是计算机视觉系统中的重要作用之一，通过深度图，计算机视觉系统可获取场景内各点距双目相机的位置，提供图像测距、深度图像分割、三维目标识别等功能，进而可对真实场景进行三维建模；有了鲁棒的深度图，双目相机还可实现部分RGBD相机功能，如运行RGBD SLAM或实现体感捕捉。
作为一款多场景适用的双目惯性相机，INDEMIND双目视觉惯性模组可输出高精度深度图像。今天，M哥就为大家展示一下INDEMIND双目惯性模组的深度图Demo，一起来看一下效果吧。
效果
如图所示，视频中弱纹理区域识别效果较好，未出现无法识别、或识别误差较大的黑斑；图像内物体边缘与深度图边缘贴合。
深度误差分析
为验证深度精度，我们测试了不同距离下误差，数据如下表所示：
上图对应的误差曲线如下：
